資訊回顧
日前,國家工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景名單的公示》,在礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀名單中,科大智能的變電所巡檢機器人應(yīng)用案例成功登榜。
礦山地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣,人工運維面臨工作量多、強度大等難題,導(dǎo)致巡檢次數(shù)和質(zhì)量無法保證等“頑疾”反復(fù)。礦山變電所,是維持煤礦整體運行的動力心臟,運維工作的安全性至關(guān)重要。
煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐,針對礦山領(lǐng)域的特殊性,科大智能通過多種產(chǎn)品協(xié)同作業(yè),提出整體運維解決方案。目前已累計在山西,山東,河北,安徽等地礦場【上崗】。
兩兩搭配 干活不累
在單個配電室場景下,可配備軌道式巡檢機器人。在配電房內(nèi)安裝軌道系統(tǒng),利用升降云臺實現(xiàn)在配電房多維度移動。
通過滑觸線實現(xiàn)低壓供電與電力載波通信,搭載氣體傳感器、拾音器、溫濕度傳感器等感知設(shè)備檢測配電房環(huán)境和設(shè)備運行狀態(tài),分析歸集的數(shù)據(jù),為設(shè)備運行監(jiān)測、故障告警、維護檢修、應(yīng)急處理提供決策依據(jù)。
在多配電室場景下,可配備輪式巡檢機器人。整合可見光、紅外視覺等多種傳感器融合技術(shù)、AI智能分析識別與缺陷判別技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、超聲波地電波和非接觸式的特高頻局部放電檢測技術(shù)等,實現(xiàn)自主移動、自動避障、自我管理、自動充電。
領(lǐng)先的2D、3D-SLAM導(dǎo)航算法,結(jié)合北斗/GPS、慣導(dǎo)實現(xiàn)戶外重復(fù)定位誤差不大于±1cm。集成地圖快速更新技術(shù),超大地圖分割拼接技術(shù),能夠適應(yīng)80000m2以上的戶外應(yīng)用場景。

秒讀千張圖,踏平萬里路
領(lǐng)先的視覺技術(shù):科大智能CRKS大腦存儲了百萬張樣本記憶,基于先進AI智能算法,實現(xiàn)對不同類型場景視覺識別和判別的需求。
1
OCR算法網(wǎng)絡(luò):支持多種文字識別,在定位基礎(chǔ)上字符識別率達到99%以上,且可擴展到日常字符識別,如標識牌、車牌等。
2
RCNN算法網(wǎng)絡(luò):支持目標識別(包括異物、缺陷等)、實例分割。國家電網(wǎng)南瑞繼遠電力設(shè)備圖像缺陷、異物識別比賽總分第一。
3
FaceNet算法網(wǎng)絡(luò):支持一對一人臉驗證和一對多人臉識別,在LFW數(shù)據(jù)集上,分別達到了99%和95%以上的識別率。
4
PoseNet算法網(wǎng)絡(luò):支持2D實時視頻預(yù)覽的人員姿態(tài)、行為識別,結(jié)合操作對象及規(guī)定場景,識別率達到95%以上。
數(shù)據(jù)精準可視
場景多維覆蓋
管理自動集中
異常即時處理
運維降本增效
科大智能技術(shù)團隊通過單一的變電所智能巡檢機器人的場景應(yīng)用,推廣到多變電所的智能巡檢機器人集群化應(yīng)用。構(gòu)建大數(shù)據(jù)平臺來實現(xiàn)變電站運維系統(tǒng)數(shù)字化、智能化。
智能巡檢機器人目前在電力、軌道交通、石油發(fā)電、煤礦冶金等工業(yè)場景已被廣泛應(yīng)用,為企業(yè)帶來產(chǎn)值的大幅提升。按照國家戰(zhàn)略方向,未來巡檢機器人將進入更為廣闊行業(yè)領(lǐng)域!
兩兩搭配、干活不累